舍弗勒同轴减速器(NW构型)介绍

舍弗勒的同轴减速器是行星减速器+ 行星差速器两部分组成。

舍弗勒早在2019年为奥迪e-Tron车型开发和量产了该款同轴减速器，如图所示。

该款同轴减速器的结构原理

Ø  从电机输入轴动力输入，与减速器太阳轮连接。

Ø  经太阳轮 – 双联行星轮 – 内齿圈 -行星架，最后通过行星架输出。

Ø  行星架又作为输入，将动力输入给内部的直齿行星齿轮差速器，最后经过差速器的左右太阳轮输出给半轴和车轮。

减速器的速比计算

参考国标 GB/T 33923-2017 行星齿轮传动设计方法中第12页的计算公式：

舍弗勒该款减速器的主要参数(数据来自网络)：

参数	奥迪该款电驱系统性能
电机类型	异步电机（ASM）
冷却方式	水冷
电压等级	360V
峰值扭矩	355Nm 10s
峰值功率	165Kw 10s
持续功率	95Kw at 7000rpm 30min
持续扭矩	130Nm（持续功率点）
减速器主要参数
参数	太阳轮	行星轮1	行星轮2	齿圈
齿轮旋向	R	L	L	R
齿数	42	81	27	113
速比	9.07
齿轮模数	1.06		1.66
压力角	16		23
螺旋角	28		15
中心距	74
齿宽	17	14.5	23	26
齿顶圆	51.92	98.74	49.32	131.81