1.3 采埃孚ZF同轴减速器原理介绍

ZF 同轴减速器进展

采埃孚ZF 的同轴减速器不同于舍弗勒的NW方案，而是比较巧妙的差减一体方案，即没有专门的差速器机构，而是融入了行星轮系之中。

根据新闻，该款ZF减速器已经于2025年在国内量产。以下是2025年12月的新闻。

“全球首台基于行星齿轮技术方案的Indi同轴减速器产品，近日在采埃孚杭州工厂正式下线并实现批量交付。这一创新产品将搭载于中国头部汽车制造商的主流中高端电动车型（实际是搭载吉利极氪汽车），该车型首批车辆即将投放市场。此次批量交付不仅标志着采埃孚在电驱动核心部件领域的重要突破，同时也以“德国技术概念+中国自主研发”的创新模式，为采埃孚深化全球电动化战略、巩固亚太市场领先地位注入核心动能。”

新闻稿里提到的主要优点

1)       空间效率提升：相比传统减速器，体积缩减约50%，为电动车底盘布局释放更多设计自由度；

2)       重量减轻：重量降低50%，助力整车续航能力提升；

3)       传动效率优化：通过减少能量损耗，显著提升车辆动力性能与能效表现。

集成Indi减速器的三合一电驱动系统爆炸图：

ZF Indi 减速器的原理

ZF Indi同轴减速器实际上是两级的NGW行星排串联而成，一级的齿圈作为二级的太阳轮，固定二级的行星架，分别使用一级的行星架和二级的齿圈输出。这种结构原理看似简单，实际一点也不容易，要对行星轮减速器有深入的理解才能玩的转。

速比计算行星齿轮基本运动关系式

对于简单行星齿轮机构（Simple Planetary Gear Train），其基本运动关系为：

其中：

n_s ：太阳轮转速

n_R ：内齿圈转速

n_PC ：行星架（载体）转速

α ：齿数比参数，定义为

该公式描述了在行星齿轮机构中，太阳轮、内齿圈与行星架三者之间的转速约束关系。

公式的物理意义

该公式可改写为：

从中可以看出：

1)       行星架转速是太阳轮转速与齿圈转速的齿数加权平均。

2)       当 α 较大（齿圈齿数远大于太阳轮）时，行星架转速更接近齿圈转速

3)       当 α 较小时，行星架转速更接近太阳轮转速

ZF Indi 两级减速计算

采埃孚这款减速器简单来看，是两级NGW简单行星排的串联，因此可以使用两个NGW行星排的速比计算公式联立进行计算。