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电机控制器
一 整车对电驱动系统的要求
1.1 动力性
1.2 经济性
1.3 安全性
二 电驱动系统的架构
介绍3in1/6in1电驱动系统的机械和电驱架构
2.1 3in1电驱动系统的机械架构
2.2 3in1电驱动系统的电气架构
2.3 6in1电驱动系统的机械架构
2.4 6in1电驱动系统的电气架构
一 电 - 磁 - 运动
理解电流 - 磁场 - 机械运动之间的联系
二 永磁同步电机 PMSM
介绍永磁同步电机的原理以及控制基础
三 异步感应电机 ASM
介绍异步感应电机的原理和控制基础
1.2 舍弗勒同轴减速器(NW构型)介绍
舍弗勒的同轴减速器是行星减速器+ 行星差速器两部分组成。 舍弗勒早在2019年为奥迪e-Tron车型开发和量产了该款同轴减速器,如图所示。 该款同轴减速器的结构原理 Ø 从电机输入轴动力输入,与减速器太阳轮连接。 Ø 经太阳轮 – 双联行星轮 – 内齿圈 -行星架,最后通过行星架输出。 Ø 行星架又作为输入,将动力输入给内部的直齿行星齿轮差速器,最后经过差速器的左右太阳轮输出给半轴和车轮。 减速器的速比计算 参考国标 GB/T 33923-2017 行星齿轮传动设计方法中第12页的计...
1.3 采埃孚ZF同轴减速器原理介绍
ZF 同轴减速器进展 采埃孚ZF 的同轴减速器不同于舍弗勒的NW方案,而是比较巧妙的差减一体方案,即没有专门的差速器机构,而是融入了行星轮系之中。 根据新闻,该款ZF减速器已经于2025年在国内量产。以下是2025年12月的新闻。 “全球首台基于行星齿轮技术方案的Indi同轴减速器产品,近日在采埃孚杭州工厂正式下线并实现批量交付。这一创新产品将搭载于中国头部汽车制造商的主流中高端电动车型(实际是搭载吉利极氪汽车),该车型首批车辆即将投放市场。此次批量交付不仅标志着采埃孚在电驱动核心部件领域的重要突破,同时也以...
1.1 本章要点
本章主要汇总减速器相关的原理和知识要点,主要包括: 1) 市面上主要的减速器类型介绍,原理说明 2) 减速器速比,行星齿轮减速器配齿的设计 3) 齿轮的参数设计,强度和寿命校核(使用kisssoft工具) 4) 齿轮的各种加工工艺的基本概念和主要机床设备厂家 5) 主流减速器的拆解分析,对标介绍 6) 主要的ISO/GB标准汇总,以及优秀的资料汇总